[发明专利]一种用于CAD模型面结构光全自动扫描路径规划方法有效
| 申请号： | 202011641547.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112818428B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 任茂栋;宗玉龙;张一弛;乔根 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/12 | 分类号： | G06F30/12;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于CAD模型面结构光全自动扫描路径规划方法，包括以下步骤：S1、模型采样：从CAD模型的每个面片选取采样点；S2、视点计算：根据采样点和扫描仪中预设的标准扫描距离，生成采样点对应的视点；S3、视点精简：遍历每个采样点及其邻域采样点并进行分析，初步精简部分采样点、视点；然后遍历剩下的视点及其邻域视点并进行分析，再次精简部分视点及其对应的采样点；S4、生成路径：将CAD模型划分为多个空间，每个空间中的视点进行排列后，选取运动代价最小的排列作为执行路径，根据所有执行路径确定全局路径。本发明可以保证所有采样点均在CAD模型上能被扫描到，极大的提高了扫描效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 cad 模型 结构 全自动 扫描 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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