[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011640612.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112644518B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 任麒麟;尹周建铖;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/072 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 贾小慧 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取目标车道对应的车辆参考行驶轨迹和目标车辆的当前运动状态信息；根据当前运动状态信息，确定目标车辆以目标曲率行驶所形成的车辆预测行驶轨迹；其中，目标曲率使得车辆预测行驶轨迹与车辆参考行驶轨迹之间的距离最小。从而实现在有限的计算资源下，对交通场景中的目标车辆进行实时轨迹预测，以便于对当前车辆的待移动路径进行规划，进而降低意外风险的发生可能性，提高自动驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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