[发明专利]一种基于特定形状金属的车载毫米波雷达自校准方法在审
| 申请号： | 202011637410.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112666532A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 胡益波 | 申请（专利权）人： | 上海网车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特定形状金属的车载毫米波雷达自校准方法，涉及车辆毫米波雷达校准技术领域。它包含如下步骤：在校准跑道上设置有充足的静止金属目标物：金属三角锥或多面三角锥；动态校准在一个点火/上电循环内完成；车辆的行驶速度维持在10km/h至30m/h之间；校准过程开始前车辆在平坦路面上静止并激活校准进程，随后自由加速至上述车速区间后保持车速平稳直线行驶；在车辆静止的状态下通过车载诊断仪发起诊断指令，然后通过车辆校准状态指令灯去监控校准进度；按照上述的要求，驾驶车辆在车道上正常行驶，直到完成校准。本发明减少构建动态参照系统的自我学习的时间，从而达到提高了毫米波雷达的动态校准的效率，降低了校准成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特定 形状 金属 车载 毫米波 雷达 校准 方法 | ||
【主权项】：
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