[发明专利]一种无人自主侦察船在审
| 申请号： | 202011636338.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112829885A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘栋;王盟;覃月明;邵兴;路伟;卢筑飞;戚战锋;刘金勇 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B49/00;B63H11/02;B63H21/14;G01S13/937;G01S13/86;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及特种侦察作战技术领域，特别涉及一种侦察船。一种无人自主侦察船，船体上搭载有激光雷达、光电侦查设备；激光雷达获取船体附近的三维环境信息，指挥控制装置利用该三维环境信息，自动完成水面目标的检测，获取该目标的尺寸特征信息，并利用该尺寸特征信息，与待侦查目标的尺寸数据进行比对，实现感兴趣目标的自动捕获；光电侦查设备获取船体附近的光学图像，指挥控制装置利用该光学图像自动识别视野中的水面目标，并获取目标身份信息，实现感兴趣目标的自动捕获。本发明具有便携性、隐蔽性、灵活性等特点，可对典型目标执行长时间无人抵近侦察，提高侦察效率，降低人员损伤危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自主 侦察 | ||
【主权项】：
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