[发明专利]一种定位方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202011633826.3 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112836698A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 王凡;刘要龙;伍孟琪 | 申请(专利权)人: | 北京纵目安驰智能科技有限公司;纵目科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/46;G06T7/10 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 陈珊珊 |
地址: | 102300 北京市门头沟区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。所述定位方法包括:获取待定位地点的环境图像信息;提取所述环境图像信息中特定标识物的栅格语义信息;获取栅格语义地图;将所述栅格语义信息与所述栅格语义地图进行匹配,根据匹配结果确定所述待定位地点的定位结果。本发明的定位解决方案稳定性高、成本较低,能有效避免光照和环境变化对定位的不良影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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