[发明专利]多自由度无铆钉铆接装置在审
| 申请号： | 202011631773.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112658141A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 胡旭;程小芬;姚杨雨 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院;江油川一精机有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/00 | 分类号： | B21D39/00;B21D37/10 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度无铆钉铆接装置，包括底座、铆接组件及多自由度连接组件；所述多自由度连接组件设置于所述底座及铆接组件之间为铆接组件提供多自由度铆接工位。本发明公开的一种多自由度无铆钉铆接装置，通过相互独立工作的回转腰部、摆动大臂、摆动小臂、回转小臂、摆动手腕和回转手腕为铆接组件提供任一空间位置的工位，客服现有铆接装置工位单一的缺点适应复杂铆接件的铆接操作，提高铆接效率，提高生产速度，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 铆钉 铆接 装置 | ||
【主权项】：
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