[发明专利]一种柔性三维空间定位机构及定位方法在审
申请号: | 202011631401.9 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112817003A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 徐建建;郭骥;汪万元;李松领;姜力 | 申请(专利权)人: | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42;G01S7/481;G01S7/497 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210002 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种柔性三维空间定位机构及定位方法,包括底座,所述底座顶部左半部分设有工装定位座,工装定位座下方穿设伺服电机系统,伺服电机系统用于调整工装定位座内定位工装的位置;所述底座顶部右半部分为Y方向调整机构,Y方向调整机构上设有定位反馈平台,定位反馈平台左侧活动连接激光测距发生器,激光测距发生器用于检测定位工装移动过程中产生的动态位移并反馈给伺服电机系统。本发明能够实现定位工装的快速精准定位,消除人工测量与安装过程中的误差,同时,提高定位效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 三维空间 定位 机构 方法 | ||
【主权项】:
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