[发明专利]自走式喷涂机器人及外墙喷涂作业系统在审

专利信息
申请号: 202011630340.4 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112780053A 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 赵金明;王文剑;袁琦堡;谢汇华;陈金海 申请(专利权)人: 上海雅跃智能科技有限公司
主分类号: E04F21/08 分类号: E04F21/08;B05B13/04;B05B15/68;H01R25/14
代理公司: 上海启核知识产权代理有限公司 31339 代理人: 李韶娟
地址: 200333 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种自走式喷涂机器人及外墙喷涂作业系统,包括:驱动底盘、吸盘、抱紧装置、主体框架、机械手臂及其联动装置、喷涂与管道清洗系统、拖拽式集电装置;所述吸盘及所述抱紧装置位于所述驱动底盘上;所述主体框架位于所述驱动底盘上;所述机械手臂及其联动装置安装于所述主体框架上;所述喷涂与管路清洗系统设置于所述主体框架内及所述主体框架上;所述拖拽式集电装置为所述自走式喷涂机器人供电。本发明的自走式喷涂机器人不仅解决了在爬架上的行走问题,同时也解决了机器人电源获取的问题,具有结构小巧、作业范围广、自动化程度高的特点。
搜索关键词: 喷涂 机器人 外墙 作业 系统
【主权项】:
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