[发明专利]自走式喷涂机器人及外墙喷涂作业系统在审
申请号: | 202011630340.4 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112780053A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 赵金明;王文剑;袁琦堡;谢汇华;陈金海 | 申请(专利权)人: | 上海雅跃智能科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;B05B13/04;B05B15/68;H01R25/14 |
代理公司: | 上海启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人: | 李韶娟 |
地址: | 200333 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种自走式喷涂机器人及外墙喷涂作业系统,包括:驱动底盘、吸盘、抱紧装置、主体框架、机械手臂及其联动装置、喷涂与管道清洗系统、拖拽式集电装置;所述吸盘及所述抱紧装置位于所述驱动底盘上;所述主体框架位于所述驱动底盘上;所述机械手臂及其联动装置安装于所述主体框架上;所述喷涂与管路清洗系统设置于所述主体框架内及所述主体框架上;所述拖拽式集电装置为所述自走式喷涂机器人供电。本发明的自走式喷涂机器人不仅解决了在爬架上的行走问题,同时也解决了机器人电源获取的问题,具有结构小巧、作业范围广、自动化程度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 喷涂 机器人 外墙 作业 系统 | ||
【主权项】:
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