[发明专利]一种适用于智能制造生产车间的工业机器人有效
| 申请号： | 202011629731.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112757250B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 董阿朋;殷毅荣;姜辉智 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括支撑平台，所述支撑平台底端设置有移动机构，所述支撑平台顶端的四角设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂上设置有若干线路柔性调节机构，所述支撑平台的侧边设置有若干空腔，所述空腔的内部设置有备用机械手一和备用机械手二，所述空腔的内部设置有夹紧限位机构。有益效果：通过多个机械臂相互协作，并且实现自动换取机械手，从而能够实现对不同类型、不同大小、不同数量的货物进行抓取，能够通过机械臂和移动机构的相互配合实现机器人适应于不同路况的行走，另外控制线可柔性变位，使得在机器人工作时不会对控制线拉伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 智能 制造 生产 车间 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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