[发明专利]可适应运动声源的分布式汽车鸣笛声源实时快速定位方法、系统、装置、处理器及存储介质在审
| 申请号： | 202011627376.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112649788A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 凌小峰;肖坛;张雪芹;董泽宇;刘远哲 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于TDOA‑FOA实现可适应运动声源的分布式汽车鸣笛声源实时快速定位的方法，其中，所述的方法通过数个传声器对监测车辆进行分布式汽车鸣笛声源的检测，具体包括能量检测、TDOA和FOA测量、计算代价函数、位置估计和速度估计以及确定声源位置五个步骤。本发明还涉及一种相应的系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的上述的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，充分利用分布式传声器之间的多普勒信息差异来克服到达时间差法难以适应运动声源的瓶颈，相比于波束形成法可大幅降低传声器数量和运算资源，具有成本经济、部署灵活的优点，相比于其他基于TDOA的方法，具有运算复杂度低、且能适应高速运动声源的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 运动 声源 分布式 汽车 鸣笛 实时 快速 定位 方法 系统 装置 处理器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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