[发明专利]无人机回收装置和控制方法在审

专利信息
申请号: 202011627285.3 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112660406A 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 刘璟;赵光明;王剑波;张平 申请(专利权)人: 三一汽车制造有限公司
主分类号: B64F1/02 分类号: B64F1/02
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰
地址: 410100 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供了一种无人机回收装置和控制方法,无人机回收装置包括:主臂架、第一横杆总成、第二横杆总成、回收绳组和控制组件,主臂架设有第一驱动组件,第一驱动组件用于实现主臂架展开或收回;第一横杆总成设有第二驱动组件,第二驱动组件用于实现第一横杆总成展开或收回;第二横杆总成设有第三驱动组件,第三驱动组件用于实现第二横杆总成展开或收回;回收绳组一端连接第一横杆总成,另一端连接第二横杆总成;控制组件用于控制第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件。本发明的技术方案中主臂架、第一横杆总成、第二横杆总成能够自动展开与自动收回,不需要人工干预,有效降低劳动强度,提高使用效率。
搜索关键词: 无人机 回收 装置 控制 方法
【主权项】:
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