[发明专利]一种机械臂运动监控方法、装置及相关设备有效
| 申请号： | 202011626202.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112799325B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 黄宽信;叶光尧;江奇纮 | 申请（专利权）人： | 泉芯集成电路制造(济南)有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机械臂运动状态监方法、装置及相关设备，涉及机械臂技术领域。该方法应用于机械臂运动监控系统中的服务器，机械臂运动监控系统还包括机械臂与监测传感器，监测传感器与服务器通信连接，且监测传感器安装于机械臂；首先获取监测传感器反馈的数据信息，其中，数据信息包括加速度信息，然后依据加速度信息生成加速度波形，最后当加速度波形与预设的目标加速度波形不匹配时，确定机械臂运动异常。本申请提供的机械臂运动状态监方法、装置及相关设备具有判判断机械臂运行是否顺畅的误差小，且减小了工作人员的工作量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 运动 监控 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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