[发明专利]一种上料及料盘回收两用式搬运组件

摘要

本发明公开了一种上料及料盘回收两用式搬运组件，包括：两根搬运立柱，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间；搬运横梁，其固接于两根所述搬运立柱之间；延伸横梁，其与所述搬运横梁滑动连接并与所述搬运横梁相垂直；以及搬运底座，其与所述延伸横梁滑动连接；其中，所述搬运底座的相对两侧分别固接有料盘吸取模组及至少一组物料吸取模组。根据本发明，其在尽可能不增加结构复杂度的情况下，将两种吸取模组集成为一体，使得其能够既能适配物料又能适配料盘，仅用一套搬运组件即实现了两种搬运需求，降低了结构复杂度，缩短了搬运路径，此外还大大减小了搬运过程中的其他干涉，提高了搬运效率及搬运成功率。