[发明专利]自动排书装置在审
| 申请号： | 202011621269.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112828902A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李丽萍;宋翔;汪静;张磊;蒋慧玲;李玲;赵婷 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 付丽 |
| 地址： | 211171 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动排书装置及自动排书方法，自动排书装置包括：顶面用于存放待排放书籍的寻迹小车；设置于寻迹小车上且用于读取待排放书籍的信息的图书扫码器；一端设置于寻迹小车上的移动臂，其另一端至少能够相对于寻迹小车高度进行调节，驱动移动臂的另一端移动的移动臂驱动装置；设置于移动臂的另一端且用于抓取待排放书籍的机械手；控制装置，控制装置具有控制图书扫码器读取待排放书籍的信息的第一控制单元、控制小车驱动装置驱动寻迹小车运动的第二控制单元、控制移动臂驱动装置驱动移动臂的另一端相对于寻迹小车移动的第三控制单元及控制机械手抓取及释放待排放书籍的第四控制单元。上述自动排书装置，完成归位图书，降低工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 | ||
【主权项】：
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