[发明专利]微装配用微力传感器及压电陶瓷驱动微夹持器

摘要

本发明提供一种微装配用微力传感器及压电陶瓷驱动微夹持器，该微夹持器包括具有小端与大端的外壳、与大端端面相连接的后盖、固定连接在大端内部的柔性腕及与柔性腕中部安装孔相连接的夹持机构，小端端面上开设有通孔，微力传感器安装在柔性腕上；夹持机构包括承重块、压电陶瓷片及接触头，承重块可拆卸地穿插连接在安装孔内，压电陶瓷片上下对称设有两片、分别与承重块相连接，每片压电陶瓷片前端与接触头相连接、末端连接有多根银丝，银丝通电后可致使压电陶瓷片弯曲从而带动接触头夹持微零件以进行装配。本发明通过承重块和压电陶瓷片，消除了在微零件装配时微零件自身重力对微力检测精度的影响，实现了微牛级别微小受力的偏转检测。