[发明专利]一种基于5G的土壤采样机器人在审
| 申请号： | 202011614337.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112857865A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 汪助菊 | 申请（专利权）人： | 旌德县展嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 赵荣 |
| 地址： | 242600 安徽省宣城市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及土壤采样技术领域，具体是一种基于5G的土壤采样机器人，包括底座，所述底座顶端一侧焊接有支撑滑杆，所述支撑滑杆外侧滑动连接有移动套，且顶端固定连接有横梁，所述横梁远离支撑滑杆的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒内部滑动连接有竖直筒，所述竖直筒内部滑动连接有固定杆，所述固定套筒内部固定设有移动装置，所述固定杆远离固定套筒的一端连接有安装板，所述安装板另一端与移动套固定连接，所述安装板内部转动连接有旋转杆，本发明，通过设置定位取样装置与移动装置，在采样筒经过移动装置以及驱动组件的作用下到达目标深度时，再对其进行采集土壤，防止不同深度的土壤混合在一起，影响检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 土壤 采样 机器人 | ||
【主权项】：
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