[发明专利]一种构建网格地图的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011610583.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112729322B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 饶向荣;支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种构建网格地图的方法、装置及电子设备，该方法包括获取当前时刻已构建的原始网格地图；根据预设的单次探测区域的形状特征和所述原始网格地图上各栅格的探测状态确定目标点，其中，所述探测状态至少包括：已探测和未探测；控制探测对象移动至所述目标点，探测得到所述目标点所处的探测区域的地理情况；根据所述地理情况更新所述原始网格地图，能够自主探索构建网络地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构建 网格 地图 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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