[发明专利]一种直线上料装置有效
申请号: | 202011609078.5 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN113443431B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 畅志军 | 申请(专利权)人: | 宁波中科莱恩机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/74 |
代理公司: | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人: | 李琼 |
地址: | 315412 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种直线上料装置,包括底座,设于底座上端的上料机械手,及设于上料机械手外侧的上罩组件;所述底座上端设有上料组件,并且上料组件位于上料机械手下方;所述上料机械手用于对上料组件上的工件抓取并移送至下一工位。本发明通过上料机械手从底座的上料组件上取料,并且移送到下一工位,能够有效的对工件进行输送,自动化程度高,提高生产率,移送工件定位位置准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 线上 装置 | ||
【主权项】:
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