[发明专利]一种空中路网的构建方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202011608654.4 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN114693877A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 张佳瑞 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06V20/54;G06V20/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种空中路网的构建方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:确定目标区域所包括的全部监控摄像机,以及每个监控摄像机的设备参数;根据任一监控摄像机采集的视频流数据,以及监控摄像机的设备参数,确定监控摄像机可视域内的空中概况;将目标区域内各监控摄像机的可视域内的空中概况进行交叉计算,得到目标区域内存在的障碍物的三维模型;根据预先确定的路径起点和路径终点,以及三维模型,构建目标区域的空中路网。本申请实施例实现了利用现有视频监控系统进行空中路网构建,解决了现有技术中人主观设定空中路网的区域局限性。 | ||
搜索关键词: | 一种 空中 路网 构建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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