[发明专利]一种道路识别方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011607501.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112863247A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王少博;孙凯信;武志鹏;王学鹏 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;H04N5/232;H04N5/347 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种道路识别方法、装置、设备和存储介质，通过获得第一车辆的摄像头采集到的当前路面的第一图像；将第一图像输入至预先训练好的道路类型识别模型中，从而获得道路类型识别模型输出的第一图像的各像素点的预测结果；根据各像素点的预测结果，将各像素点划分为多组，其中，同一组的各像素点的预测结果相同，不同组的各像素点的预测结果不同；根据像素点的数量符合预设条件的一组像素点的预测结果，确定当前路面的道路类型；根据道路类型，确定第一车辆与所述当前路面之间的当前附着系数。本发明可以实现精确识别任何路面的道路类型以及路面与车辆之间的附着系数，识别精度较高、鲁棒性较好，从而提高车辆智能驾驶系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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