[发明专利]一种用于无人机立体存取设备的横移装置在审
申请号: | 202011607389.8 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112537458A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 田茂发;王刚;李华 | 申请(专利权)人: | 贵州航天南海科技有限责任公司 |
主分类号: | B64F1/22 | 分类号: | B64F1/22;E04H6/44;E04H6/42 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 张祥军 |
地址: | 563000 贵州省遵义市汇*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于无人机立体存取设备的横移装置,包括支架和横移驱动器,横移驱动器包括摩擦轮和伺服电机,摩擦轮由伺服电机驱动水平转动,支架设置有导轨,横移驱动器滑动安装在导轨上,横移驱动器与支架之间设置弹簧使摩擦轮抵靠在机库中的载机装置上。本发明提供了一种用于无人机立体存取设备的横移装置,利用摩擦轮转动驱动载机装置在机库中水平移动,实现了载机装置的平移功能,为构建自动化无人机立体存取设备打下基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 立体 存取 设备 装置 | ||
【主权项】:
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