[发明专利]一种障碍物检测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202011607065.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112749643A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 李乐;周琨 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/521;G01C11/02;H04N5/225;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人定位导航技术领域，公开了一种障碍物检测方法、装置及系统，该系统包括设置在同一高度上且相邻设置的第一图像传感器和激光器，设置在第一图像传感器上方或下方的第二图像传感器，该方法包括：激光器发射出不同亮度的激光，然后第一图像传感器和第二图像传感器分别获取包含不同亮度激光条纹的第一图像和第二图像，不同亮度激光条纹为不同亮度的激光发射至障碍物后反射的激光条纹，根据不同亮度激光条纹在第一图像和第二图像上的位置，确认障碍物与检测系统的距离信息，本发明实施例通过出射不同亮度的激光来减少距离对所采集激光条纹的过曝影响，同时通过两个图像传感器来精确确定障碍物的距离信息，成本低且效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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