[发明专利]CAN报文的发送方法、控制单元、CAN节点及其网络有效
| 申请号： | 202011601075.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112671512B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王斌;刘会娟;李寒霜 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L1/00 | 分类号： | H04L1/00;H04L12/40 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种CAN报文的发送方法、控制单元、CAN节点及其网络。该方法包括：设定在与当前CAN节点对应的标识下的CAN报文的发送周期范围和初始发送周期，并计算得到在发送周期范围内的所有质数；采用初始发送周期发送CAN报文，并统计在初始发送周期中CAN报文被仲裁导致延迟的情况；以及在CAN报文被仲裁导致延迟的情况超出设定条件的情况下，从所计算得到的所有质数中查找与初始发送周期最相近的质数作为新的发送周期，采用该新的发送周期发送CAN报文，并统计在新的发送周期中CAN报文被仲裁导致延迟的情况。本公开可以动态调整发送报文的时机，减少仲裁，提高通信质量和数据实时性。 | ||
| 搜索关键词： | can 报文 发送 方法 控制 单元 节点 及其 网络 | ||
【主权项】：
暂无信息
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