[发明专利]一种无人机无线充电系统和充电方法在审
| 申请号： | 202011597590.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112744095A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张东;顾泽凯;陈庆伦;钟俊濠;黄耀诚;林亿鸿 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B60L53/38;B60L53/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李秋武 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机无线充电系统，包括充电平台和机载模块；充电平台设有平台控制器、多个超声波接收器、多个计时器、平台充电端与平台通讯单元；平台充电端与多个超声波接收器位于同一平面，平台充电端与每个超声波接收器之间的距离相等，每两个相邻的超声波接收器之间的距离相等；机载模块固接于无人机，机载通讯单元和平台通讯单元之间无线连接；超声波发射器与超声波接收器相匹配；机载充电端与平台充电端相匹配；超声波发射器、机载充电端和机载通讯单元分别与机载控制器连接。通过将平台充电端设于多个超声波接收器的中心位置，能够引导无人机准确降落在平台充电端上，大大提升了充电效率。本发明还涉及一种无人机无线充电方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 无线 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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