[发明专利]无人机智能水体取样装置在审
| 申请号： | 202011597399.8 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112504748A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 周金国;崔书珍;程书洋 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;G01D21/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 刘梅 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及水样采集技术领域，具体是无人机智能水体取样装置，包括无人机和无人机下搭载的执行单元，所述无人机运载执行单元至预设的取水点；所述执行单元上设有监视单元，所述监视单元监测执行单元至取水点水面的高度、执行单元的工作状态，并反馈给地面控制端；所述执行单元包括主控模块、牵引组件及呈梭形的取水容器，所述主控模块与地面控制端通讯连接，所述地面控制端根据监视单元的反馈数据设定牵引指令并传输给主控模块，所述主控模块控制牵引组件牵引取水容器至设定取水深度。有益效果是：通过无人机带动执行单元至取水点、指定深度自动完成水体取样；不受现场环境的影响，工作效率更高；模块化设计，后期调试、维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 智能 水体 取样 装置 | ||
【主权项】：
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