[发明专利]多无人设备作业路线的协调方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202011594139.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112731940A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 沈绍钗;黄正奇;李文奇 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多无人设备作业路线的协调方法、装置、设备和介质。该方法包括：如果确定至少一个无人设备已完成作业，则获取剩余作业中的各无人设备的剩余作业路线，根据所述各剩余作业路线在作业中的各无人设备中确定待支援设备，并将所述待支援设备的剩余作业路线划分为至少一个作业等级的作业路段；在已完成作业的无人设备中确定与所述待支援设备匹配的支援设备，根据作业等级将各作业路段分配给待支援设备和支援设备；根据为待支援设备和支援设备分配的作业路段，更新待支援设备的剩余作业路线，并生成支援设备的支援作业路线。本发明的技术方案可以实现多无人设备协同作业时资源的最大化利用，节省了协同作业的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 设备 作业 路线 协调 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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