[发明专利]可行走机器人在审
| 申请号： | 202011590847.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114684294A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 方志刚;陈立辉 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 毛健;顾云峰 |
| 地址： | 215128 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种可行走机器人，其包括主体、耦接至所述主体并支撑所述主体的行走机构；行走机构包括第一腿部机构和第二腿部机构，第一腿部机构通过第一主关节可操作地耦接至所述主体并且能够绕所述第一主关节相对于所述主体旋转，第二腿部机构通过第二主关节可操作地耦接至所述主体并且能够绕所述第二主关节相对于所述主体旋转；第一腿部机构与第二腿部机构均包括上部支撑组件、主关节驱动组件、下部支撑组件、中间关节驱动组件、接触传感器以及运动控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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