[发明专利]一种气爪、砂芯下芯装置及砂芯下芯抓取方法有效
| 申请号： | 202011586471.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112792298B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 孙长胜;刘亚楠;曹浩;李鹏远;周慧丽;毕东旭;刘毅豪 | 申请（专利权）人： | 许昌职业技术学院 |
| 主分类号： | B22C9/10 | 分类号： | B22C9/10 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 刘新合 |
| 地址： | 461000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 为了解决现有技术中砂芯下芯时采用的气爪无法对砂芯进行水平调整的问题，本发明提供一种气爪、砂芯下芯装置及砂芯下芯抓取方法，包括：基座、夹持爪组件、外扩爪组件以及控制组件；其中，夹持爪组件设置在所述基座上，用于从外向内夹持待取工件；外扩爪组件设置在所述基座上，用于在所述夹持爪组件从外向内夹持待取工件时从内向外移动从而保证所述待取工件的水平；所述控制组件与所述夹持爪组件和所述外扩爪组件同时电性接，用于控制所述夹持爪组件从外向内夹持待取工件时，所述外扩爪组件从内向外移动。本发明结构简单，具有成品率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砂芯下芯 装置 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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