[发明专利]一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法在审
| 申请号： | 202011585908.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112506228A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张永挺;谢幸生;蔡永智;张勇志;吴啟民;冯灿成;谢绍敏;黄源辉;苏晓葵;汤晓晖 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司中山供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法，包括以下步骤：S1：通过与故障无人机距离最近的摄像头获取原始三维图像并构建原始三维模型；S2：利用变电站物联网中的其余摄像头所获取的三维图像对原始三维模型进行扩充，得到扩充后的三维模型；S3：在扩充后的三维模型中进行障碍物识别，识别出存在可疑障碍物的区域；S4：根据识别出的存在可疑障碍物的区域，采用改进的蚁群算法在扩充后的三维模型中规划出最优紧急避险路径。本发明提供一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法，解决了目前还没有适用于变电站无人机的紧急避险方法的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 无人机 最优 紧急 避险 路径 选择 方法 | ||
【主权项】：
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