[发明专利]一种自动对接装置有效
| 申请号： | 202011585889.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112709732B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘彦臣;郭荣;李郁峰;徐笛;郑比邻;张钦圭;张伦;张启升;王文虎;韩冰;刘晓勇;陈鹏云;邢新泽;武新明;张丽花;张树霞 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | F16B1/02 | 分类号： | F16B1/02 |
| 代理公司： | 北京环宇致诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11948 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 对接 装置 | ||
【主权项】：
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