[发明专利]一种智能自行走设备及控制方法在审
| 申请号： | 202011585470.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112558616A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郑鑫;周国扬;刘楷;汪洋 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种智能自行走设备及控制方法。本申请通过记录自行走设备在第一行走状态下的机身角度，按照该机身角度范围生成相应的参考值，从而在自动行走设备运行过程中通过对机身角度的监测，在机身角度与该参考值相比偏差过大时，判定当前行走路径中的相应位置存在异常而使得自动行走设备遇到障碍物或被抬起。本申请对自动行走设备行走路径上障碍物的检测方式准确性高，能够大大提高设备运行的安全性，并且无需额外增加碰撞传感器，从而节省碰撞传感器及相应后护板的安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 行走 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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