[发明专利]平面复合结构空间大行程柔顺铰链及柔顺并联机构在审
| 申请号： | 202011584785.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112833084A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;张洪川;吴衍傧;詹镇辉;李海;朱本亮 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面复合结构空间大行程柔顺铰链及柔顺并联机构，其中，平面复合结构空间大行程柔顺铰链包括有铰链本体、固定在铰链本体上的移动副单元和若干转动副单元，其中，移动副单元通过一对固定梁的一对变形梁构成平行四边形结构，变形梁弯曲变形后能够实现对平面内的弯曲运动的传递，再者，转动副单元设置为矩形结构，且转动副单元的厚度与铰链本体的厚度之比不大于0.5，故转动副单元的扭转柔度高，通过其扭转变形能实现平面外的大范围转动，在转动副单元和移动副单元的配合下，使该柔顺铰链得以进行平面外大行程转动和平面内大行程移动的复合运动。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 复合 结构 空间 行程 柔顺 铰链 并联 机构 | ||
【主权项】：
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