[发明专利]一种工业管道机器人的多光谱视觉装置在审
| 申请号： | 202011584021.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112628609A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陆国强 | 申请（专利权）人： | 苏州江创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/16;F16M11/42;F16M13/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江区盛泽镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业管道机器人的多光谱视觉装置，涉及管道检测技术领域。本发明包括多光谱视觉组件、支撑板和移动定位机构，多光谱视觉组件固定在支撑板上，支撑板固定在移动定位机构上，移动定位机构套设在工业管道上；多光谱视觉组件包括伸缩杆、云台、多光谱摄像机本体和显示屏，伸缩杆的固定端底部与支撑板固定连接。本发明通过设置第一旋钮和第二旋钮，使得该多光谱摄像机本体便于调节角度，通过设置显示屏和转轴，使得该多光谱视觉装置的直观性更好，通过设置移动定位机构，使得该多光谱视觉装置使用更加方便，解决了现有的工业管道机器人的多光谱视觉装置调节不便，直观性不够理想，难以进行持续性的检测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 管道 机器人 光谱 视觉 装置 | ||
【主权项】：
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