[发明专利]机械臂的采样控制方法及装置、采样系统在审
| 申请号： | 202011584000.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112834764A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈勇全;蓝远敏;胡英柏;李坚;孙正隆;高庆;梁翌 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机械臂的采样控制方法及装置、采样系统，使得机械臂与控制设备协同操作完成对目标部位的采样。本申请实施例包括：对目标部位的图像进行目标识别以确定目标部位中的遥控制起点的坐标及运动约束点的坐标，根据遥控制起点的坐标及运动约束点的坐标规划采样部件的目标运动轨迹，根据运动控制算法控制采样部件在运动约束点的限制下沿目标运动轨迹运动至遥控制起点，接收控制设备发送的采样指令，控制采样部件从遥控制起点运动至采样目标点进行采样，因此，实现了机械臂与控制设备协同操作完成样本采集的任务，医护人员可以无需近距离接触被采集者，降低医护人员的感染风险，无需人工执行大部分操作，节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 采样 控制 方法 装置 采样系统 | ||
【主权项】：
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