[发明专利]一种水下无人航行器的能耗优化方法有效
| 申请号： | 202011581754.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112613180B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 侯慧;陈洋洋;吴细秀 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/12;G06F111/04;G06F111/06;G06F119/06 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 胡琦旖 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于水下无人航行器能耗优化技术领域，公开了一种水下无人航行器的能耗优化方法，包括构建用于优化分配燃料电池系统内部各燃料电堆的输出功率的第一模型，使得在预设的燃料电池系统的输出功率下，燃料电池系统的等效瞬时氢耗最小；构建用于优化分配UUV混合动力系统内燃料电池系统和蓄电池系统的输出功率的第二模型，使得在预设的UUV的航速下，UUV混合动力系统的等效瞬时氢耗最小；构建用于规划UUV航行路径的第三模型，使得在预设的UUV的航速下，UUV的等效氢耗最小；联合求解第一模型、第二模型、第三模型，得到UUV的航行路径和最小等效氢耗。本发明能够有效减少水下无人航行器的最小等效氢耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人 航行 能耗 优化 方法 | ||
【主权项】：
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