[发明专利]基于无人机协同作业的方法、装置、处理器及母无人装置在审
| 申请号： | 202011580956.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112783201A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 杨余;李文奇 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于无人机协同作业的方法、装置、处理器、母无人装置、存储介质及计算机程序产品。方法包括：确定待作业区域的总作业航线；根据总作业航线确定子无人机的需求数量；通过母无人装置将需求数量的子无人机运输至预设位置；确定每个子无人机的子作业航线，以使每个子无人机根据对应的子作业航线对待作业区域进行作业。采用子母无人装置的方式，子无人机专门用于进行植保作业，母无人装置用于运输多个子无人机到达作业区域，使得其进行协同进行作业，共同完成一个待作业区域的作业任务。每个子无人机只用完成其一个架次的作业，无需返航后重新去作业，可以缩短整个待作业区域的作业时间，大幅度地提高了无人机的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 协同 作业 方法 装置 处理器 无人 | ||
【主权项】：
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