[发明专利]一种自动化上下砖机及立放上砖方法在审
| 申请号： | 202011578159.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112573142A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈强波;胡嘉祺;何文俊 | 申请（专利权）人： | 科达制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G35/00;B65G47/91;B65G23/04;B65G59/04;B65G49/08 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 董觉非;张凯 |
| 地址： | 528313 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化上下砖机及立放上砖方法，自动化上下砖机包括机架及设置在机架上的顶升输送机构、竖直驱动机构、水平驱动机构、角度检测机构、砖垛运输机构及可旋转的机械手机构；机械手机械、竖直驱动机构及砖垛运输机构均与机架滑动连接，竖直驱动机构与机械手机构连接，水平驱动机构与竖直驱动机构连接，水平驱动机构的驱动方向及砖垛运输机构的运输方向平行设置且与顶升输送机构的输送方向垂直设置，角度检测机构位于砖垛运输机构的运输方向上。本发明取得的有益效果：当砖垛运输机构运输立放的瓷砖时，角度检测机构可检测出瓷砖的倾斜角度，机械手机构调整至与抓取瓷砖相适配的角度，实现立放上砖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 上下 立放上砖 方法 | ||
【主权项】：
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