[发明专利]一种用于轴孔装配的搜孔控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011577977.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112631201B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 梁华侠;张彩霞 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402;B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及装配控制技术领域，具体涉及一种用于轴孔装配的搜孔控制方法及系统，所述方法包括：在轴孔装配的搜孔阶段利用世界坐标系将孔表面分为偏差区域和对正区域；控制轴靠近孔，当轴上连接的工件接触孔表面时，检测轴在孔表面所处的区域；当检测到轴处于偏差区域时，根据轴在孔表面所处的区域确定控制轴运行的步长，根据确定好的步长控制轴往靠近对正区域的方向运行，直至检测到轴在孔表面所处的区域为对正区域，本发明能够减少搜孔时间，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装配 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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