[发明专利]用于无级变速器的高保真高容错的增量编码器测量方法

摘要

本发明涉及增量编码器技术领域，尤其涉及一种用于无级变速器的高保真高容错的增量编码器测量方法。它包括以下步骤：S1、编码器采集到需要矫正的位置信号s(t)；S2、将s(t)和最终位置信号c(t)做比较，产生的误差e(t)＝s(t)‑c(t)，并且将产生的误差e(t)输入到PI控制器，输出一个速度信号v(t)；S3、v(t)作为输入信号通过自适应控制，产生对应的PI参数反馈给PI控制器；与此同时，对v(t)进行滤波，可得到能用于速度环的速度信号v'(t)；与此同时，v(t)通过一个积分器输出新的最终位置信号c'(t)。采用这种方法检测准确且可以有效防止过流。