[发明专利]一种铰链传递式气动针夹

摘要

本发明涉及一种铰链传递式气动针夹,包括气缸、安装基座、中间本体和两个对称布置的铰链传递组件；安装基座分别与气缸的缸体和中间本体固定连接；铰链传递组件包括导轨、与导轨滑动配合的滑块、曲轴和连接板；导轨倾斜安装在中间本体上；滑块固定连接有若干个针；针的轴线与滑块的滑动方向平行；曲轴的一端与气缸的活塞杆通过定位销活动连接，另一端与连接板的一端铰接，中部设置有定位轴；连接板的另一端与滑块铰接。本发明结构简单、设计合理，体积小、重量轻，集成度高、工作可靠性高，实用性好、便于维护，实现对物料的自动抓取，显著提高搬运效率，且抓取效果好，可广泛应用于自动化工业领域中。