[发明专利]一种提高无刷直流电机抗扰能力的复合控制方法有效
| 申请号： | 202011574406.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112688599B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 周兰;姜福喜;张铸 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/34;H02P23/00;H02P23/12;H02P23/14 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高无刷直流电机抗扰能力的复合控制方法，其步骤包括：步骤S1：构建无刷直流电机状态方程，将参数摄动和外负载干扰归纳为总扰动，并建立无刷直流电机伺服系统状态空间模型；步骤S2：将所述总扰动作为扩展状态变量，通过分离系统可测状态与不可测状态，重建系统等价状态空间模型；步骤S3：构造降阶扩张状态观测器，在线估计总扰动和系统不可测状态；步骤S4：利用上述降阶扩张状态观测器的估计值和系统可测状态，设计基于扰动动态补偿的反步控制器，抑制扰动对系统输出的影响，提高系统的动态性能和鲁棒性，并保证系统输出对参考输入的准确跟踪。本发明具有实现简单、控制实时性强、跟踪精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 直流电机 能力 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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