[发明专利]一种智能药物配送机器人用移动小车在审
| 申请号： | 202011573598.5 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112773641A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 高瑞光;郑子君;赵乾君 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | A61G12/00 | 分类号： | A61G12/00;B60G3/01;B60K7/00;B62D21/18 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰;祁文彦 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能药物配送机器人用移动小车，包括车架，车架包括左车架和右车架，左车架和右车架的结构相同，二者对称设置；本发明通过铝合金型材搭建车架，将功能部件整合在车架上，整车重量不大，并且多个横、竖梁使各个机构紧密相连，并划分功能区域完善整体性。直流无刷电机驱动麦克纳姆轮进行转动，从而控制小车各个方位的移动，四个麦轮的组合可以灵活的实现全方向移动，有效节省移动小车运行轨迹的空间，同时也方便移动小车在比较狭小的空间灵活转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 药物 配送 机器人 移动 小车 | ||
【主权项】：
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