[发明专利]一种管道机器人在审
| 申请号： | 202011568620.7 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112696561A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 汪皖豫 | 申请（专利权）人： | 汪皖豫 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L55/40;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 234000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种管道机器人，包括：两个履带轮单元，通过主架连接，履带轮单元包括前后两个履带轮与柔型履带，柔型履带上均匀安装多个磁铁吸足，两个履带轮单元之间还安装有两个流体驱动单元，本发明能够借助水流实现自主运动，而且磁铁履带吸附管道来实现多种环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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