[发明专利]一种飞机边界限制控制律及其设计方法有效
申请号: | 202011568107.8 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112597593B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 曲晓雷;张秀林;周大鹏;冯心钰;董俊彪 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;B64F5/00 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 高原 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请提供了一种飞机边界限制控制律设计方法,属于飞行控制技术领域,所述方法包括中根据飞行速度计算出边界限制值,边界限制值包括迎角限制值和法向过载限制值,并确定临界速度值;低于临近速度值时限制迎角、高于临界速度值时限制法向过载,通过对迎角和法向过载反馈信号进行动态取大值比较逻辑,使驾驶杆边界限制控制律输出的信号与边界限制值做差,通过无静差积分控制律设计,控制飞机舵面偏转使飞机迎角和过载不超边界限制。本申请能够实现飞机全飞行包线内“无忧虑”操纵,保证飞行安全和飞机最大机动能力发挥。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞机 边界 限制 控制 及其 设计 方法 | ||
【主权项】:
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