[发明专利]基于混合策略的路径规划方法、自主行进设备及机器人在审
| 申请号： | 202011566482.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN114690753A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 吴正;邱华旭;郑思远;高倩;邵长东 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于混合策略的路径规划方法、自主行进设备及机器人。其中，路径规划方法包括：获取待规划场地的地图信息；基于地图信息，进行区域分割得到多个分割区域；针对多个分割区域执行路径规划得到全局路径；全局路径包括单个分割区域的区域内路径以及跨分割区域的跨区路径；行进在第一规划路段遇障碍物时，按临时路段转行至第二规划路段以绕开障碍并继续沿第二规划路段行进；第一规划路段为区域内路径或跨区路径中的路段；按照全局路径的路段行进顺序，第二规划路段为位于第一规划路段下游的路段。本申请提供的方案，避障路线简单，工作效率高；而且计算量小，可集成于低功耗芯片中，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 策略 路径 规划 方法 自主 行进 设备 机器人 | ||
【主权项】：
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