[发明专利]一种用于测量路面平整度的巡检机器人及方法有效
| 申请号： | 202011564519.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112504181B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴建清;皮任东;孙仁娟;吕琛;朱新远;张涵;张宏博;张洪智;葛智;管延华;宋修广 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东大学苏州研究院 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30;G01C9/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250002 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测量 路面 平整 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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