[发明专利]手术工具系统在审
申请号: | 202011563564.8 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN112842534A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 徐凯;吴中昊 | 申请(专利权)人: | 北京术锐技术有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00 |
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地址: | 100192 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种手术工具系统,包括:手术执行器,可被驱动完成在第一平面内的旋转运动和/或在第二平面内的张合运动;传动驱动单元,包括用于将旋转运动输入转换为直线运动输出的直线运动机构,直线运动机构包括用于驱动手术执行器完成第一平面内的旋转运动的双头螺杆和/或驱动手术执行器完成第二平面内的张合运动的双头螺杆。本发明提供的手术工具能够较好地实施手术。 | ||
搜索关键词: | 手术 工具 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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