[发明专利]一种外骨骼机器人平台通信方法及在线仿真控制系统有效
| 申请号： | 202011558094.6 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112631148B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;章鹏程 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 严巧巧 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的外骨骼机器人平台通信方法及在线仿真控制系统，涉及机器人仿真技术领域；其通信协议包括底层控制指令和用户功能指令，底层控制指令实现外部终端对外骨骼机器人本体的远程数据监控或仿真应用，用户功能指令实现外骨骼机器人本体内部封装功能的操作，以及使得外骨骼机器人本体在服务器工作模式和客户端工作模式间切换；基于该通信协议的在线仿真控制系统，通过该协议完成外骨骼机器人本体的控制操作，兼容多种连接方案，集数据监控、数据采集与导出、内置运动学/动力学模型等各种有效工具于一身；本发明提出的通信协议及基于该协议的在线仿真控制系统，在外骨骼机器人研发或研究中具有重要作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 平台 通信 方法 在线 仿真 控制系统 | ||
【主权项】：
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