[发明专利]基于RCS推力器的飞行器快速姿态控制系统有效
申请号: | 202011557109.7 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112650291B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 赵良玉;马乾才;牛智奇;苟秋雄;牛冰 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 刘冬梅;范国锋 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)推力器的飞行器快速姿态控制系统及方法,该系统通过在飞行器尾部设置RCS推力器,当飞行器在速度较低、气动控制性能较弱的飞行初始段出现较大姿态误差时产生作用于弹体的直接力,实现对姿态的有效控制,并设置有基于自适应算法和固定时间收敛算法的姿态控制器,使得姿态控制系统可以在实时估计姿态收敛时间的同时实现姿态角及姿态角速度的快速收敛。 | ||
搜索关键词: | 基于 rcs 推力 飞行器 快速 姿态 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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