[发明专利]基于四步相移与双目立体视觉融合的钣金件测量方法在审
| 申请号： | 202011557097.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112729157A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 肖雁鹏;邱帆;陈鹏;谭绍锋;高荣亮;郑乐 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十四研究所 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于四步相移与双目立体视觉融合的钣金件测量方法，首先使用四步相移轮廓术对整个钣金件进行扫描，重建出钣金件表面的形貌点云；接着基于双目视觉的钣金件轮廓亚像素提取，并进行钣金件轮廓立体匹配，重建出孔径的三维点云；最后将钣金件表面的形貌点云和孔径的三维点云进行融合，得到完整的钣金件点云。本发明使用基于结构光与双目立体视觉相融合的钣金测量技术，充分利用结构光技术的通用性以及双目立体视觉消除了结构光技术在钣金测量过程中，边缘轮廓处因“吉布斯效益”导致的轮廓测量精度差的问题，不仅拥有结构光技术固有的适用范围广的特点，同时具有较高的孔径测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相移 双目 立体 视觉 融合 钣金件 测量方法 | ||
【主权项】：
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